力控论文

未知环境约束下位控机械臂的阻抗力控制

一、受未知环境约束的位控操作机器人臂阻抗力控制(英文)（论文文献综述）肖佳栋[1]（2020）在《机器人时间最优轨迹规划及力控制方法的研究》文中研究表明机器人磨削作为机器人应用...