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未知环境约束下位控机械臂的阻抗力控制
一、受未知环境约束的位控操作机器人臂阻抗力控制(英文)(论文文献综述)肖佳栋[1](2020)在《机器人时间最优轨迹规划及力控制方法的研究》文中研究表明机器人磨削作为机器人应用...