机器人论文

多传感器融合系统的最小代价冗余与优化算法

一、多传感器融合系统最小代价冗余及优化算法（论文文献综述）何佑星[1]（2021）在《多传感器融合的家庭服务机器人导航系统的设计与实现》文中研究说明机器人应用场景正在不断拓展,...
非完整约束下移动机器人的跟踪控制

一、受非完整约束移动机器人的跟踪控制（论文文献综述）冯肇晗[1]（2021）在《具有高速运动功能的球形机器人及其控制技术研究》文中研究说明球形机器人是一种具有特殊构造与行动方式...
未知环境约束下位控机械臂的阻抗力控制

一、受未知环境约束的位控操作机器人臂阻抗力控制(英文)（论文文献综述）肖佳栋[1]（2020）在《机器人时间最优轨迹规划及力控制方法的研究》文中研究表明机器人磨削作为机器人应用...
机器人鲁棒控制研究进展

一、机器人鲁棒控制研究进展（论文文献综述）梁定坤[1]（2021）在《气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究》文中进行了进一步梳理伴随着人工智能技术的日新月异,人们对机器人应具备...
探索外太空的蛇形机器人

一、探测外层空间的蛇形机器人（论文文献综述）刘玲[1]（2021）在《六足仿生机器人的视觉及步态稳定性分析》文中指出多足行走机器人主要模仿蜘蛛和蚂蚁等多足类生物,因其地形适应能...
用于机器人应用的虚拟现实系统

一、面向机器人应用的虚拟现实系统（论文文献综述）王帅[1]（2021）在《装配线仿真与装配件检测关键技术研究及应用》文中认为装配线仿真与装配件检测是装配线管控的重要任务。装配是...
基于STEP-NC的数控系统研究

一、基于STEP-NC数控系统的研究（论文文献综述）赵圆圆[1]（2018）在《制造装备能力的知识建模及其应用》文中研究指明制造装备能力是制造装备在产品的加工过程中体现出来的制...
3-RPS转角平台并联机构的运动学分析与计算机模拟

一、3-RPS角台并联机构卡当运动分析及计算机仿真（论文文献综述）聂升龙[1]（2021）在《3RPS-SPS三自由度并联机构的优化设计与驱动方法研究》文中认为升降机是目前应用...
来吧，打开潘多拉魔盒——软件安装和卸载

一、来吧,打开潘多拉的魔盒——软件安装和删除（论文文献综述）方兴东,严峰[1]（2020）在《“健康码”背后的数字社会治理挑战研究》文中研究表明健康码是数字化抗疫的亮点之一。现...