问：求一篇仓库论文！
- 答：自动化立体仓库使用高层货架存储货物，存储区域大幅度的向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间使用率。一般来说，使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库。其特点最货架被竖立成若干排，每两排货架为一组，其间留有一条巷道供巷道堆垛机或其他存取货装备作业。每排货架又被分成若干列、若干层，组成大量货格，用以储存货物。在控制上由计算机系统集中控制，具有方便存储。可以任意取货的优点。
问：如何合理规划自动化立体仓库
- 答：晕，你自己不是写得很好吗！难道想让我们直接链接到你上海至腾自己的网站上去：
问：本人正在做毕业设计，题目是基于PLC（三菱）控制的自动化生产线，小型立体仓库（3x4）。不胜感谢！
- 答：这个不是很复杂，希望你自己，可以试着去尝试一下，在不懂的地方我可以办你解决。下面给你一些提示：
1，整个工作流程可以用步进做。（指令stl ret 内部状态元件 s）你可以每一个动作，写一步。
2，急停可以用主控完成（指令mc 和 mcr 配套使用）
3，如果程序想完善一点的话可以在程序最开头，做一下初始化。建议使用m8002
不管怎么样，自己总要去试一下。也算是这么多年，给自己一个交代吧。 - 答：很简单的程序，不过，通过你的内容描述，好像不是3x4的仓库自动存储，而是手动放入指定的“第一层第三列、第二层第三列、第三层第三列”这三个位置。。这样的话，程序就更容易编了，Call我，我给你弄……
