一、智能调节器在炉温控制系统中的应用(论文文献综述)
丰富[1](2021)在《基于数据驱动的永磁同步电机调速系统优化设计》文中研究表明在永磁同步电机双闭环控制系统中,应用传统线性控制算法或是非线性控制算法进行速度环调节器设计时,速度的跟踪效果受被控对象模型准确性和调节器的适应性制约。随着大数据、云计算、机器学习等技术日新月异的发展,越来越多的智能算法被应用到电机控制领域。基于此本文研究了一种基于数据驱动的智能控制算法,利用该算法设计了速度调节器,并应用在电机调速系统中。该算法不受被控对象模型的制约,通过数据驱动不断的训练调节器,利用调节器的自学习能力克服参数易变、动态干扰等非线性因素对电机调速系统的影响,采用MATLAB仿真和半实物仿真平台评估该算法的优异性。本文的具体内容如下:(1)介绍不同类型电机的特点、性能以及应用领域,对调速系统中的恒压频比、矢量控制、直接转矩控制策略进行比较;对采用PID控制、滑模控制和自抗扰控制设计的调节器进行扼要的综述;并对智能控制算法中的自适应动态规划的研究现状进行归纳。(2)根据永磁体位置不同,比较了不同类型电机的特点和性能,建立永磁同步电机自然坐标系下的电机数学模型,引入坐标变换并完成模型推导。分析几种常用的控制方法,选择其中的di=0控制作为本文控制方法,搭建采用PI调节器的电机调速系统模型,介绍空间矢量脉宽调制算法的原理,为后续仿真和对比实验提供基础。(3)对自适应动态规划算法进行分析与比较,采用执行依赖启发动态规划(Action dependent heuristic dynamic programming,ADHDP)算法设计评级网络和执行网络组成智能速度调节器,该算法具有强大的自学习能力,通过数据驱动完成对系统控制策略的改进,由此改善电机模型误差和外界非线性干扰对电机调速系统控制性能造成的影响,为验证所提方法的有效性,在MATLAB仿真实验中,将所提的ADHDP控制器与PI控制器进行对比分析。(4)为验证算法在真实环境中的时效性,搭建半实物仿真实验对算法控制性能进行分析。在基于ADHDP调节器的仿真模型基础上,对模型的底层模块进行搭建,并对MATLAB代码生成环境进行配置,完成基于ADHDP调节器的半实物仿真实验的搭建与验证,实验结果表明该算法能有效的改善电机调速性能,实现电机智能控制方面的应用。
何蒙[2](2021)在《9kW螺旋热解装置控制系统的研究与开发》文中研究说明热解反应器是生物质热解最主要的设备,具有大惯性、非线性、大滞后、时变特点,且很难建立对象模型。温度影响其产物的产率和质量,所以对温度的控制相当重要。本文对热解反应系统进行了深入研究,采用几种算法进行仿真,设计并选择了软硬件,结合控制要求,设计总体控制方案。根据热解反应器的特点建立数学模型,将Smith预估器与内模算法结合得到Smith内模算法,分析了一自由度控制的局限性,设计了二自由度Smith内模算法,可通过分别调节跟踪及抗干扰控制器的滤波参数实现跟踪以及抗扰动性能单独控制。并且选用ANFIS算法,在线调节参数。经仿真分析,此控制器与二自由度Smith内模、Smith内模和传统PID相比,提高了系统鲁棒性和稳定性。通过对系统软硬件设计,实现了热解反应系统。设计了下位机控制电路,据此完成硬件的安装,在Lab VIEW上设计了人机界面。
李川[3](2020)在《碳纤维预氧化炉温度特性仿真及其监控系统研究》文中认为碳纤维是一种新型高性能材料,它不仅被应用在航空航天等军工行业,而且还广泛应用于风力发电等民用工业领域。近些年,我国碳纤维产业有了巨大的进步,但是和国外的技术相比还有一定的差距。本文的研究对象是碳纤维预氧化炉。在碳纤维原丝预氧化过程中,原丝由于发生化学反应使预氧化炉内的温度不断变化,同时影响炉内的温度条件较多,使得炉内的温度场更加复杂。因此,需要深入分析炉内的温度场和流体场,为研发新型碳纤维预氧化炉温度控制系统奠定基础。论文主要工作如下:(1)针对碳纤维预氧化炉的工作原理,利用传热学和流体力学等知识对预氧化炉设备进行详细的热量传递分析。为了研究新式预氧化炉炉内温度的分布情况,利用有限元软件Fluent开展研究,建立有效的新式预氧化炉炉内温度特性数学模型,然后设计了一种快速粒子群优化算法的模糊控制器。其中,根据碳纤维预氧化工艺要求,设计了一种带调整因子的模糊控制算法用来实现快速跟随设定的温度曲线;快速粒子群优化算法对模糊控制器进行动态调整,使得系统达到最优状态。仿真结果说明所设计的快速粒子群优化算法的模糊控制器可以快速跟随设定的温度曲线,保证了预氧化炉炉内温度的动态响应和稳态精度,提高了碳纤维预氧化炉的工作效率。(2)针对新式预氧化炉温度控制的要求,提出了新式预氧化炉温度控制系统方案。系统设计方案分别有系统硬件和软件两部分。以西门子S7-200 SMART和实时仿真控制器共同构建了下位机控制系统,并且编写了控制器的主程序和各个子模块的程序;以西门子WINCC7.3组态了上位机监控系统,实现了系统的状态控制和监控等功能。该论文有图55幅,表9个,参考文献51篇。
袁曦[4](2020)在《安康水电站发电机励磁系统更新技术改造研究》文中研究表明本文从电力系统中励磁系统的作用出发,结合安康水电站实际工作需要,对发电机励磁系统更新技术改造方面的内容进行研究。针对原交流他励可控硅静止励磁系统中存在的可靠性差、结构复杂、技术落后、功能不完善等问题,设计一个全新的励磁系统,从而完成励磁系统更新升级。围绕励磁系统改造,本文从确定改造方案、系统建模及稳定性分析、装置选型计算和现场试验共四个方面依次展开,通过研究取得以下成果:(1)在励磁控制理论、技术和系统建模等文献研究、实际问题分析的基础上,确定安康水电站励磁系统改造采用自并励励磁系统的总体方案。该方案具有系统可靠性高、快速电压响应、机组振动较小等优点。(2)通过对各种励磁控制方式的比较,确定了安康水电站AVR+PSS的励磁调节器结构,并给出相应的励磁系统数学模型。计算采用中国电科院电力系统计算综合程序(PSASP)得出励磁系统改造前与改造后的电网的稳定性。通过对1、2、3、4台机组分别进行励磁系统改造,在两类故障条件下,都会使电网的稳定特性发生轻微变化,系统阻尼均有所降低。当4台机组均采用PSS2A时,系统的振荡频率为0.86Hz的振荡模式的阻尼比为7.06%,系统阻尼得到有效提高。(3)对改造完成的励磁系统进行了现场试验,主要包括静态时的调节器功能模拟试验,空载时的自动升压、逆变灭磁试验,以及并网时的过励、欠励试验等,各项试验数据符合规程要求,且满足励磁系统功能要求。
刘丹[5](2020)在《硅钢退火炉炉温控制系统设计与研究》文中指出随着中国工业的快速发展,很多制造生产行业对高质量板材的需求量越来越大。退火炉是钢板材生产中的重要设备,因为它的生产周期比较短,成本相对较低,所以在板材生产中应用比较多。本文以包钢薄板厂硅钢生产线连续退火炉为背景,针对其连续卧式退火炉控制系统设计,并针对其大滞后,时变性进行温度控制策略研究,对控制系统中的炉温控制回路,空气、煤气流量回路进行了分析,对系统中采用的双交叉限幅控制进行了研究。通过对现场实际生产的炉温控制情况进行分析,P I D炉温控制在产线运行平稳时控制稳定,但当外界条件变化时温度波动较大。通过研究对比P I D控制与模糊PID控制,发现后者控制方法对炉温变化的跟踪性能好,超调量较小,调节时间较短,稳定性强。退火炉控制系统采用PCS7控制系统,包含三层网络结构,分别是计算机监控层,执行控制层,现场控制层。PCS7控制系统采用优秀的上位机软件WinCC作为操作和监控的人机界面,可以查看实时和历史数据曲线;利用开放的现场总线和工业以太网实现现场信息的采集和系统通讯;采用西门子s7–400PLC,实现所有的控制功能,主要进行了软、硬件的设计工作:硬件设计方面进行了变量统计,根据变量统计结果进行了设备选型,包括传感器,功能模块等,并进行了电气原理图的绘制。软件方面,利用西门子公司Step7软件进行了具体功能实现,最后利用MATLAB中的Simulink功能进行了仿真比较,对比了传统PID控制和模糊PID控制,根据仿真曲线可以看出模糊PID控制炉温效果更好。
林锦杰[6](2020)在《低压配电系统主动功率调节器研究》文中研究表明随着经济社会的不断发展,接入配电系统的负荷愈发呈现多样性,结构也更加复杂。由此产生的复杂电能质量问题给电网的稳定运行及用户的用电安全带来了巨大挑战。尤其在低压配电网中,由于同时存在大量具有不确定性与不规律性的单、三相阻感性负荷及新能源发电装置,系统中的三相不平衡与功率因数低下这两个问题尤为突出。论文针对以上的两个问题,提出了主动功率调节器的概念,结合瞬时功率理论验证了主动功率调节器的合理性;从主动功率调节器的硬件及控制策略两个方面,提出了详尽的设计方案并设计了主动功率调节器原理样机;最后通过对原理样机的测试验证了本文理论研究的正确性。本文围绕主动功率调节器开展了一系列研究工作,取得的成果主要体现在:1、提出了详细的主动功率调节器硬件参数设计方案首先阐述了主动功率调节器这一概念提出的原因,从功率的角度揭示了主动功率调节器的工作机理。结合实际需求及装置所承担的功能对容量设计进行优化,能够有效提高设备的性价比。随后对比分析了主流的配电网电能质量治理装置拓扑,选取了具有零序补偿能力,且经济性强的分裂电容三相四线制结构。输出滤波器选用LCL型结构,该结构较单一L型滤波器具有更好的高次谐波阻尼效果及在相同滤波性能下具有更小体积。最后,对直流侧电容及LCL型输出滤波器参数进行了精细化设计,并针对可能产生的谐振问题给出了选择无源阻尼的依据。2、设计了主动功率调节器的控制策略及控制参数结合瞬时无功功率理论,对电流中各分量的检测算法、直流侧电压控制环及分裂电容的均压环进行了详细的设计。在假设装置三相的参数均保持一致的前提下,计及控制器固有延时,建立了装置的单相等效电路模型,并推导出其闭环传递函数。对传递函数的特征进行分析,设计了基于准比例谐振控制器+电网电压前馈控制器的正序、负序及零序电流跟踪器并给出了设计依据。3、研制了主动功率调节器的原理样机为验证本文研究工作的正确性,在实验室环境下搭建了主动功率调节器的原理样机实验平台。结合样机设计及调试过程中的实际经验,从实验系统的整体构架、接线、程序编写、系统调试和结果验证这几个方面进行详细介绍。最后,对主动功率调节器进行了功能性测试。测试结果验证了理论分析的正确性,说明主动功率调节器能够通过对功率的主动调节解决低压配电系统中的三相不平衡及功率因数低下这两个问题,有利于低压配电系统的安全、高效运行。
周信[7](2020)在《基于模糊RBF神经网络PID的加热炉温度控制系统设计》文中研究表明加热炉作为钢铁领域轧钢热处理中的一个重要设备,其炉温控制效果和自动控制水平直接关系到钢坯的质量与产量,而加热炉的炉温控制较为复杂,炉膛中的燃气燃烧过程受到外界多个因素影响,且炉温控制系统具有非线性、纯滞后、大惯性、强耦合等特点,因此使用常规的控制方法很难实现对炉温进行精确有效的控制。为此,本文提出将模糊推理、RBF神经网络和常规PID调节器相结合的控制策略,并将该控制策略应用到加热炉温度控制之中。首先,在详细分析加热炉温度控制系统工作原理的基础上,提出利用即具有模糊系统推理能力又具有RBF神经网络自学习能力的RBF神经网络在线识别PID调节器的比例、积分、微分的控制策略,并将该控制策略应用到加热炉温度控制系统中。仿真结果表明:本文提出的模糊RBF神经网络PID算法与常规PID、模糊PID、RBF神经网络PID相比,模糊RBF神经网络PID具有响应快、超调小、抗干扰能力强等优点。其次,结合轧钢热处理过程的要求,针对步进式加热炉给出了烟道和水封槽检测系统、空气和煤气主管道检测控制系统、上均热段检测控制系统、下均热段检测控制系统、三上加热段检测控制系统、三下加热段检测控制系统、二上加热段检测控制系统、二下加热段检测控制系统、一上加热段检测控制系统、一下加热段检测控制系统、炉底冷却水和氮气检测控制系统等子系统的设计方案,及加热炉控制系统的软件设计方案。并将该设计方案应用到在某钢厂的轧钢热处理控制过程,经过离线测试表明,该系统能够满足生产线上对钢坯进行均匀加热的要求,具有实用性。
苏明垢[8](2020)在《高性能永磁直线同步电机伺服系统的研究》文中研究指明高性能伺服系统是光刻机、数控机床等高端装备的重要组成部分,而智能化、网络化、高速度和高精度控制是其主要发展方向。近年来,以永磁直线同步电机为执行元件的伺服系统,在直线运动场合得到了广泛应用。但是,端部效应、齿槽效应、传输延时、不确定扰动等问题的存在使得这类系统难以满足高性能控制要求。因此,高性能直线伺服系统的研究受到了众多学者的关注。对于永磁直线同步电机速度伺服系统,本文提出了一种速度-电流双闭环前馈-反馈控制方法。通过在速度环引入伪微分前馈-反馈调节器,在电流环采用二阶滑模算法,构建推力扰动观测器对电流环进行前馈补偿,实现了一种响应更快、大负载条件下速度动态降落更小,恢复时间更短的速度控制系统,有效地提升了永磁直线同步电机的速度控制性能。针对传统三环位置伺服系统存在的响应滞后、容易超调的问题,设计了一种位置-电流两环控制系统。对PD调节器与前馈、微分负反馈相结合的复合位置控制器进行了研究,并分析了微分负反馈增益参数对直线伺服系统的影响。实现了一种位置响应超调量小、动态响应快的两环伺服系统,在速度控制要求不高的点对点运动控制场合具有较好的应用价值。针对位置伺服系统的网络化控制,提出了一种基于EtherCAT通信的双直线电机联动控制方案。在详细分析了 EtherCAT分布时钟补偿算法的基础上,设计了 3种位置控制模式。实现了一种实时性高、同步/交替响应性能良好的永磁直线同步电机双轴控制系统,适用于响应速度与控制精度要求都较高的应用场合。本文通过相关仿真与试验结果,验证了所提方法的有效性。
熊延辉[9](2019)在《基于神经网络的蓄热式加热炉的温度控制研究》文中进行了进一步梳理蓄热式加热炉是一种新型的节省能源的加热炉,采用高温度低氧含量的方法,是一种环保加热炉。但是因为现在的仪表检测手段和加热炉内热能传递的多样性,使得仪表不能直接、精确检测出钢坯温度还有加热炉内温度分布。又因为加热炉炉温控制是一个非线性多变量的控制系统,目前在控制燃烧效果方面主要的方式是PID结合双交叉限幅的方法,有致命的不足,它只能在稳定状态下达到最佳燃烧状态。因为加热炉的状态是跟随很多变量的变化而变化的,而且它的温度变化响应慢,所以提出了一种基于BP神经元网络控制PID的复合方法,通过神经网络PID对蓄热式加热炉温度控制效果比较好。针对加热炉温度的这种特性,采用神经网络训练PID的方法对加热炉温度进行控制,根据实际系统的情况变动随时调整加热炉的温度给定值,满足钢坯的工艺温度要求。又因为神经网络所特有地能拟合任何非线性函数的功能,使它可以通过对系统的自学习,控制P、I、D三个参数,最终使它们最能够比较好的满足生产要求。仿真结果显示神经网络控制PID能够在很小的时间范围内精确的调整加热炉温度。图22幅;表1个;参52篇。
贾云[10](2019)在《高温电阻炉智能温度控制系统的设计与实现》文中研究指明电阻炉由于需要在工业环境使用,故其在实现温度控制时常常伴有大滞后、非线性等不规则的特色,对于控制困难急需解决这些矛盾,为实际的生产、加工带来高的质量,并实现所需的控制要求。该设计论文从电阻炉的PLC控制进行了PID调节与Smith预估,完成了电阻炉的工艺要求并进行对其非线性与大滞后进行合理优化,最后在软件仿真中进行验证控制方案的可行性与正确性,达到工业控制。本设计通过根据对电阻炉测温传感系统调研与检修的现状,依据设计可靠、节约能源的方针,以较低的投入研发专用设备和专用程序控制,满足所需的工艺要求。通过高温电阻炉智能温度控制系统的设计,以便减轻操作人员的劳动强度,提高测温传感系统的检修质量。最终实现连接下达在工业现场的温度采集与预警、输出显示的功能,满足设计要求。通过研究、实施及现场投入运用,将通过使用该设备,节省人员的工作量,真正实现减员增效的目的,提高在需要温控企业的作业效率,确保了测温传感系统安装、调试的安全进行,降低检修维护成本,实现综合经济效益性最大化,具有良好的社会、经济效益。
二、智能调节器在炉温控制系统中的应用(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、智能调节器在炉温控制系统中的应用(论文提纲范文)
(1)基于数据驱动的永磁同步电机调速系统优化设计(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内外永磁同步电机的研究现状 |
1.2.1 电机控制策略研究现状 |
1.2.2 调节器算法研究现状 |
1.3 本文主要内容 |
第二章 永磁同步电机数学模型及分析 |
2.1 永磁同步电机的分类 |
2.2 永磁同步电机动态数学模型 |
2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 |
2.2.2 电机坐标变换数学模型 |
2.3 永磁同步电机矢量控制系统 |
2.4 空间矢量脉宽调制技术 |
2.4.1 空间电压矢量 |
2.4.2 SVPWM算法的实现 |
2.5 本章小结 |
第三章 基于自适应动态规划的电机控制 |
3.1 自适应动态规划理论 |
3.1.1 自适应动态规划思想 |
3.1.2 自适应动规划原理 |
3.1.3 自适应动态规划分类 |
3.2 ADHDP速度调节器设计 |
3.2.1 ADHDP结构和原理 |
3.2.2 ADHDP速度调节器分析 |
3.2.3 ADHDP速度环调节器设计 |
3.2.4 ADHDP速度调节器实现 |
3.3 MATLAB仿真实验 |
3.4 本章小结 |
第四章 永磁同步电机调速系统实验研究 |
4.1 半实物仿真建模 |
4.1.1 SCI通讯 |
4.1.2 速度计算模块 |
4.1.3 ADC采集模块 |
4.1.4 PWM输出 |
4.2 半实物仿真平台搭建 |
4.3 半实物仿真实验 |
4.4 本章小结 |
第五章 总结与展望 |
参考文献 |
致谢 |
攻读学位期间的研究成果 |
(2)9kW螺旋热解装置控制系统的研究与开发(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 研究发展现状 |
1.2.1 控制理论研究现状 |
1.2.2 温度控制研究现状 |
1.3 本文研究内容 |
第二章 热解反应器数学模型及总体控制方案设计 |
2.1 反应器温控系统整体组成结构 |
2.2 热解反应器传热机理及温控系统特性分析 |
2.2.1 热解反应器传热机理 |
2.2.2 热解反应器传热特性 |
2.3 反应器数学模型的建立 |
2.3.1 反应器数学模型一般形式 |
2.3.2 反应器模型参数的确定 |
2.4 反应温度控制方法研究 |
2.5 反应器系统控制方案设计 |
2.6 本章小结 |
第三章 基于ANFIS二自由度Smith内模算法 |
3.1 传统PID |
3.2 Smith内模算法 |
3.2.1 Smith预估算法 |
3.2.2 内模算法 |
3.2.3 Smith内模算法 |
3.3 二自由度Smith内模算法 |
3.3.1 设定值跟踪控制器 |
3.3.2 扰动抑制控制器 |
3.3.3 控制器参数整定 |
3.4 模糊神经理论 |
3.4.1 模糊控制 |
3.4.2 神经网络 |
3.4.3 模糊神经 |
3.5 自适应模糊神经 |
3.5.1 T-S型模糊神经 |
3.5.2 自适应模糊神经算法 |
3.6 基于ANFIS二自由度Smith内模在反应器中的应用 |
3.7 仿真分析 |
3.8 本章小结 |
第四章 生物质热解螺旋反应器控制系统的设计 |
4.1 生物质热解螺旋反应器系统控制 |
4.2 反应器硬件组成 |
4.3 反应器软件设计 |
4.3.1 软件总体设计 |
4.3.2 基于S7-200PLC下位机软件设计 |
4.3.3 上位机软件设计 |
4.4 上位机与下位机通讯 |
4.4.1 OPC通讯技术 |
4.4.2 LabVIEW与PLC通讯 |
4.4.3 LabVIEW与MATLAB/SIMULINK通讯 |
4.4.4 LabVIEW、Matlab和PLC通讯实现 |
4.4.5 人机界面流程 |
4.5 本章小结 |
第五章 实验平台搭建 |
5.1 基于S7-200PLC的下位机控制电路设计 |
5.1.1 电源电路设计 |
5.1.2 功率调节器电路设计 |
5.1.3 电机电路接线图 |
5.1.4 S7-200PLC电路接线图 |
5.1.5 模拟量输入接线图 |
5.2 硬件安装及人机界面设计 |
5.2.1 硬件安装 |
5.2.2 人机界面 |
5.3 本章小结 |
第六章 结论 |
参考文献 |
在学期间取得的科研成果和科研情况说明 |
致谢 |
(3)碳纤维预氧化炉温度特性仿真及其监控系统研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
变量注释表 |
1 绪论 |
1.1 碳纤维预氧化炉研究背景及意义 |
1.2 碳纤维预氧化炉关键问题国内外研究现状 |
1.3 本文主要内容及安排 |
2 碳纤维预氧化炉温度控制理论分析 |
2.1 改进型模糊控制算法 |
2.2 改进型粒子群算法 |
2.3 本章小结 |
3 碳纤维预氧化炉炉内温度场和流体场仿真研究 |
3.1 CFD数值模拟 |
3.2 预氧化炉数值模拟仿真 |
3.3 预氧化炉炉内温度场和流体场分布规律 |
3.4 预氧化炉炉内温度特性数学模型 |
3.5 预氧化炉温度控制效果分析 |
3.6 本章小结 |
4 碳纤维预氧化炉温度监控系统研究 |
4.1 温度监控系统功能要求及性能指标 |
4.2 温度监控系统整体研究方案 |
4.3 温度监控系统硬件研究 |
4.4 温度监控系统软件研究 |
4.5 上位机监控系统研究 |
4.6 本章小结 |
5 结论与展望 |
参考文献 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(4)安康水电站发电机励磁系统更新技术改造研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 安康水电站及励磁系统概况 |
1.2.1 水电站概况 |
1.2.2 励磁系统现状 |
1.2.3 励磁系统存在问题 |
1.3 国内外研究现状 |
1.3.1 励磁控制理论发展 |
1.3.2 励磁控制技术发展 |
1.3.3 励磁控制系统建模与研究 |
1.4 研究思路 |
1.5 研究内容 |
2 安康水电站励磁系统改造方案 |
2.1 励磁方式及励磁控制 |
2.1.1 励磁方式 |
2.1.2 励磁控制 |
2.1.3 几种励磁系统特性比较 |
2.2 励磁系统改造方案 |
2.2.1 改造方案确定 |
2.2.2 改造方案基本原理 |
2.3 本章小结 |
3 发电机励磁系统建模及稳定性分析 |
3.1 励磁系统数学模型 |
3.2 励磁系统改造对电网稳定性的影响 |
3.2.1 稳定性计算方法 |
3.2.2 励磁系统改造前电网稳定性分析 |
3.2.3 一号机组励磁系统改造后电网稳定性分析 |
3.3 投入PSS后的稳定性分析 |
3.3.1 PSS模型 |
3.3.2 一台机组励磁方式改造后小干扰稳定分析 |
3.4 本章小结 |
4 励磁装置的选型计算 |
4.1 励磁系统总体方案简介 |
4.2 励磁调节器选型 |
4.2.1 励磁调节器选型原则 |
4.2.2 励磁调节器选型结果 |
4.2.3 预留数据接口 |
4.3 励磁变压器选型 |
4.3.1 励磁变压器选型原则 |
4.3.2 励磁变压器容量计算 |
4.3.3 励磁变压器保护 |
4.4 功率整流柜选型 |
4.4.1 功率整流柜选型原则 |
4.4.2 功率整流柜选型结果 |
4.5 启励与灭磁装置 |
4.5.1 启励装置选型结果 |
4.5.2 灭磁装置选型结果 |
4.6 本章小结 |
5 安康水电站励磁系统现场试验 |
5.1 静态试验 |
5.2 空载试验 |
5.2.1 A套空载试验 |
5.2.2 B套空载试验 |
5.3 并网试验 |
5.3.1 P、Q测量校验 |
5.3.2 负载切换试验 |
5.3.3 过无功试验 |
5.3.4 欠励试验 |
5.4 现场试验结果分析与总结 |
5.5 本章小结 |
6 结论与后续工作 |
6.1 结论 |
6.2 后续工作 |
致谢 |
参考文献 |
(5)硅钢退火炉炉温控制系统设计与研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 连续退火炉炉温控制的国内外发展及研究现状 |
1.3 论文的主要工作 |
2 连续退火炉工艺结构的研究 |
2.1 连续退火炉线工艺概述 |
2.1.1 入口段工艺 |
2.1.2 中央段工艺 |
2.1.3 出口段工艺 |
2.2 退火炉结构概述 |
2.3 本章小结 |
3 连续退火炉的炉温控制系统 |
3.1 双交叉燃烧控制基本原理 |
3.2 PID控制技术 |
3.2.1 PID控制概述 |
3.2.2 PID控制算法 |
3.2.3 常规PID参数的整定 |
3.3 模糊PID控制 |
3.3.1 模糊控制参数自整定模糊PID |
3.3.2 模糊控制规则的建立及反模糊化处理 |
3.4 退火炉温度控制系统模型 |
3.5 模糊PID控制器的仿真 |
3.6 本章小结 |
4 连续退火炉炉温控制系统PLC硬件组成 |
4.1 PLC概述 |
4.1.1 PLC的产生与发展 |
4.1.2 冗余技术 |
4.1.3 S7-400H PLC |
4.2 退火炉PLC及远程站硬件组成 |
4.2.1 系统变量统计 |
4.2.2 PLC的硬件组成 |
4.2.3 ET200M远程站硬件选型 |
4.3 连续退火炉温度控制系统硬件配置及网络构架 |
4.3.1 上位机监控系统配置 |
4.3.2 自动控制系统主站 |
4.3.3 网络拓扑图 |
4.4 生产数据的采集与指令执行 |
4.4.1 生产数据的采集 |
4.4.2 生产指令的执行 |
4.4.3 生产数据传输与控制命令执行的实现过程 |
4.5 本章小结 |
5 连续退火炉炉温控制系统软件设计 |
5.1 PCS7过程控制系统 |
5.1.1 PCS7过程控制系统简介 |
5.1.2 PCS7过程控制系统的基本构成 |
5.1.3 PCS7过程控制系统在连续退火炉温度控制中的应用 |
5.2 退火炉炉温控制系统程序设计 |
5.2.1 炉温控制系统的软件编程 |
5.2.2 退火炉控制系统HMI画面 |
5.3 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
附录 |
致谢 |
(6)低压配电系统主动功率调节器研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究的背景 |
1.2 三相不平衡治理技术 |
1.3 无功补偿技术 |
1.4 本论文研究主要内容 |
第2章 主动功率调节器的提出与原理 |
2.1 主动功率调节器的提出 |
2.2 拓扑结构设计 |
2.2.1 中点电容拓扑 |
2.2.2 四桥臂拓扑 |
2.2.3 三H桥拓扑 |
2.3 主动功率调节器容量设计 |
2.4 本章小结 |
第3章 主动功率调节器的硬件参数设计 |
3.1 直流侧电压、电容的选取 |
3.2 输出滤波器设计 |
3.3 本章小结 |
第4章 主动功率调节器的控制策略研究 |
4.1 瞬时无功功率理论 |
4.1.1 p-q理论 |
4.1.2 i_p-i_q理论 |
4.2 主动功率调节器目标电流计算 |
4.2.1 负荷补偿电流计算 |
4.2.2 直流电压环设计 |
4.3 电流跟踪器设计 |
4.4 本章小结 |
第5章 样机调试及测试 |
5.1 原理样机搭建 |
5.1.1 样机整体构架 |
5.1.2 样机接线及设计参数 |
5.2 样机调试方案 |
5.2.1 传感器校准 |
5.2.2 样机调试步骤 |
5.2.3 样机调试过程注意事项 |
5.3 数字控制器的设计 |
5.3.1 控制器基础配置 |
5.3.2 锁相环实现 |
5.3.3 低通滤波器实现 |
5.3.4 直流稳压环节实现 |
5.4 样机测试结果 |
5.4.1 无功补偿测试 |
5.4.2 不平衡补偿测试 |
5.5 本章小结 |
结论与展望 |
参考文献 |
致谢 |
附录 A 攻读硕士学位期间主要学术成果目录 |
(7)基于模糊RBF神经网络PID的加热炉温度控制系统设计(论文提纲范文)
中文摘要 |
ABSTRACT |
1.绪论 |
1.1 加热炉炉温控制研究背景及意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 加热炉的发展 |
1.3 加热炉的研究现状 |
1.3.1 国内研究现状 |
1.3.2 国外研究现状 |
1.4 本文完成的主要工作 |
2.加热炉燃烧控制系统概况 |
2.1 燃烧控制系统简介 |
2.2 加热炉的燃烧控制系统 |
2.2.1 助燃控制和燃烧气体控制系统 |
2.2.2 燃烧控制方法 |
2.3 加热炉燃烧控制中存在的问题 |
2.4 本章小结 |
3.加热炉温度控制的建模和仿真 |
3.1 加热炉燃烧控制模型 |
3.2 基于常规PID的加热炉温度控制系统设计 |
3.2.1 常规PID理论基础 |
3.2.2 基于常规PID加热炉温度控制系统仿真 |
3.3 基于模糊PID的加热炉温度控制系统设计 |
3.3.1 模糊控制系统的组成 |
3.3.2 模糊PID控制原理 |
3.3.3 模糊PID控制器参数整定算法 |
3.3.4 基于模糊PID加热炉温度控制系统仿真 |
3.4 基于RBF神经网络PID调节器温度控制系统设计 |
3.4.1 RBF神经网络的原理和结构 |
3.4.2 RBF神经网络学习算法 |
3.4.3 RBF网络PID整定原理 |
3.4.4 基于RBF神经网络PID的加热炉温度控制系统仿真 |
3.5 基于模糊RBF神经网络PID的加热炉温度控制系统设计 |
3.5.1 加热炉模糊神经网络PID控制原理 |
3.5.2 模糊神经网络的结构 |
3.5.3 模糊神经网络各层的关系 |
3.5.4 模糊神经网络PID学习算法 |
3.5.5 模糊神经网络PID学习步骤 |
3.6 四种PID控制仿真结果比较 |
3.7 本章小结 |
4.加热炉温度控制系统设计 |
4.1 步进式加热炉的生产工艺 |
4.2 加热炉控制系统总体设计 |
4.2.1 烟道和水封槽检测系统设计 |
4.2.2 空气和煤气主管道检测控制系统设计 |
4.2.3 上均热段检测控制系统设计 |
4.2.4 下均热段检测控制系统设计 |
4.2.5 三上加热段检测控制系统设计 |
4.2.6 三下加热段检测控制系统设计 |
4.2.7 二上加热段检测控制系统设计 |
4.2.8 二下加热段检测控制系统设计 |
4.2.9 一上加热段检测控制系统设计 |
4.2.10 一下加热段检测控制系统设计 |
4.2.11 炉底冷却水和氮气检测控制系统设计 |
4.3 加热炉温度控制系统软件设计 |
4.3.1 下位机软件PLC设计 |
4.3.2 上位机软件WINCC设计 |
4.4 本章小结 |
5.总结与展望 |
参考文献 |
致谢 |
作者简介 |
(8)高性能永磁直线同步电机伺服系统的研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 背景与意义 |
1.2 国内外研究现状与发展趋势 |
1.2.1 PMLSM控制技术研究现状 |
1.2.2 发展趋势 |
1.3 论文的主要研究内容 |
第2章 PMLSM数学模型与控制方法 |
2.1 引言 |
2.2 PMLSM的本体建模 |
2.2.1 PMLSM的机械运动方程 |
2.2.2 PMLSM在dq坐标系下的模型 |
2.3 PMLSM控制方法 |
2.3.1 矢量控制 |
2.3.2 二阶滑模 |
2.4 EtherCAT通信 |
2.4.1 EtherCAT基本原理 |
2.4.2 EtherCAT网络参考模型 |
2.5 本章小结 |
第3章 PMLSM伺服系统的速度控制 |
3.1 引言 |
3.2 PDFF调节器设计与参数整定 |
3.3 基于二阶滑模算法的推力扰动观测器设计 |
3.4 实验结果与分析 |
3.4.1 控制系统整体方案 |
3.4.2 仿真分析 |
3.4.3 实验验证 |
3.5 本章小结 |
第4章 基于复合控制策略的直线伺服系统位置控制 |
4.1 引言 |
4.2 前馈控制器设计 |
4.3 电流环调节器设计 |
4.4 位置环控制器设计 |
4.5 实验结果与分析 |
4.5.1 仿真分析 |
4.5.2 实验验证 |
4.6 本章小结 |
第5章 基于EtherCAT通信的双PMLSM位置联动控制 |
5.1 引言 |
5.2 联动控制系统整机方案设计 |
5.2.1 EtherCAT主站方案 |
5.2.2 EtherCAT从站方案 |
5.2.3 EtherCAT网络配置 |
5.3 EtherCAT时钟同步补偿算法 |
5.3.1 EtherCAT网络时延模型与误差分析 |
5.3.2 传输延时补偿 |
5.3.3 初始偏移补偿 |
5.3.4 动态漂移补偿 |
5.4 位置联动控制系统实现 |
5.4.1 HMI设计 |
5.4.2 PLC程序设计 |
5.4.3 联动控制系统组态 |
5.5 实验结果与分析 |
5.5.1 实验平台 |
5.5.2 分布时钟同步性能测试 |
5.5.3 联动控制系统测试与分析 |
5.6 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间的研究成果 |
致谢 |
(9)基于神经网络的蓄热式加热炉的温度控制研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
引言 |
第1章 绪论 |
1.1 概述 |
1.2 国内外蓄热式加热炉的温度控制研究 |
1.3 本课题研究的工作及背景 |
1.4 本课题研究的工作及内容 |
第2章 蓄热式加热炉的工作原理 |
2.1 蓄热式加热炉的工艺流程 |
2.1.1 蓄热式加热炉的设备 |
2.2 蓄热式加热炉的工作方式 |
第3章 常规PID与神经网络算法 |
3.1 常规PID控制的算法 |
3.1.1 PID的控制原理 |
3.1.2 双限幅控制的简介 |
3.1.3 双交叉限幅PID方式控制的算法 |
3.2 神经网络的概念 |
3.3 人工神经网络优缺点 |
3.4 控制方法的提出 |
3.5 BP神经网络的算法 |
3.6 NNM在线预测控制对象的模型 |
第4章 神经网络的PID在加热炉温度控制的应用 |
4.1 BP神经网络控制PID的设计 |
4.1.1 BP神经网络控制的PID |
4.2 BP神经网络的结构及学习 |
4.3 神经网络结构的确定 |
4.4 BP网络的向前网络计算 |
4.4.1 BP网络权值的计算 |
4.4.2 BP网络权值的调整规则 |
4.5 学习算法的过程 |
4.5.1 BP神经网络样本 |
第5章 仿真实验 |
5.1 Wincc与 Matlab的连接 |
5.2 加热炉仿真平台炉温仿真 |
5.3 Matlab仿真模型 |
结论 |
参考文献 |
附录 A 神经网络S-FUNCTION函数 |
致谢 |
导师简介 |
企业导师简介 |
作者简介 |
学位论文数据集 |
(10)高温电阻炉智能温度控制系统的设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 课题来源与意义 |
1.3 智能温控系统存在问题与控制现状 |
1.4 课题的主要研究方法 |
2 温控系统的工艺要求 |
2.1 高温电阻炉介绍 |
2.2 智能温控技术应用 |
2.3 硬件设计 |
3 控制方案与参数设置 |
3.1 工艺曲线与控制参数 |
3.2 设计技术参数 |
4 智能温控调节原理 |
4.1 PID控制算法的应用 |
4.2 Smith补偿预估温控系统 |
4.3 高温电阻炉智能温控方案 |
5 温度控制系统仿真 |
5.1 数学模型的建立 |
5.2 MATLAB在高温系统仿真 |
6 高温电阻炉温控系统软硬件实现 |
6.1 控制系统的硬件组成 |
6.1.1 操作与使用设计 |
6.1.2 高温电阻炉温控系统维护注意事项 |
6.2 温控系统的软件组成 |
6.2.1 组态软件开发步骤 |
6.2.2 温控监控画面与编程 |
6.3 温控动画界面设计 |
结论 |
参考文献 |
在学研究成果 |
致谢 |
四、智能调节器在炉温控制系统中的应用(论文参考文献)
- [1]基于数据驱动的永磁同步电机调速系统优化设计[D]. 丰富. 江西理工大学, 2021(01)
- [2]9kW螺旋热解装置控制系统的研究与开发[D]. 何蒙. 天津理工大学, 2021(08)
- [3]碳纤维预氧化炉温度特性仿真及其监控系统研究[D]. 李川. 辽宁工程技术大学, 2020(02)
- [4]安康水电站发电机励磁系统更新技术改造研究[D]. 袁曦. 西安理工大学, 2020(01)
- [5]硅钢退火炉炉温控制系统设计与研究[D]. 刘丹. 内蒙古科技大学, 2020(01)
- [6]低压配电系统主动功率调节器研究[D]. 林锦杰. 湖南大学, 2020(07)
- [7]基于模糊RBF神经网络PID的加热炉温度控制系统设计[D]. 周信. 辽宁科技大学, 2020(02)
- [8]高性能永磁直线同步电机伺服系统的研究[D]. 苏明垢. 浙江理工大学, 2020(04)
- [9]基于神经网络的蓄热式加热炉的温度控制研究[D]. 熊延辉. 华北理工大学, 2019(03)
- [10]高温电阻炉智能温度控制系统的设计与实现[D]. 贾云. 内蒙古科技大学, 2019(03)