一、日立SJ300变频器在2100/300造纸机传动系统中的应用(论文文献综述)
杨承光[1](2008)在《异步电机无速度传感器矢量控制的研究》文中指出异步电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,对其最有效的控制首推70年代提出的矢量控制技术。矢量控制技术的提出,使交流传动系统的动态特性得到了显着的改善,是交流传动控制理论上的一个质的飞跃。而在现代交流传动系统中,为了达到高精度转速闭环控制,一般用安装在电机轴上的传感器如光电编码器等来测量转子速度。然而,编码器的安装会给系统带来一系列问题:系统成本大大增加;破坏了异步电机简单坚固的特点;增加了系统转动惯量等。由于速度传感器的安装存在以上缺点,并且有的场合根本无法安装转速传感器,而无速度传感器矢量控制仅需要测量电机的端部电压和电流,用这两个量推测出转子速度和转子磁链,来实现感应电机的矢量控制,消除了因传感器而带来的成本和可靠性问题,已成为交流传动技术的一个发展方向和研究热点。人工神经网络是由人工神经元互连组成的网络,它具有自学习、自适应、信息的并行处理能力等特性,已广泛用于自动控制的各个领域,如模式识别、信号处理等,从已经取得的研究成果来看,人工神经网络的发展具有强大的生命力。但目前还存在一些问题,如智能水平不高,网络分析与综合的一些理论性问题(如稳定性、收敛性的分析)还未得到很好的解决等。但随着人们对大脑信息处理机理认识的深化,以及网络智能水平的提高,人工神经网络必将在更多的领域发挥作用。本文将首先设计带速度传感器的异步电机矢量控制模型,并对其进行仿真研究。之后在比较多种速度估计方案的基础上,提出采用神经网络来估计转子转速,实现无速度传感器矢量控制。用BP网络和RBF网络分别对仿真数据采样建模,对比分析,证明所提方案的可行性。最后探讨了在现有条件下,神经网络硬件实现的必然性与可行性,并尝试设计了硬件实现原理框图。
黄立权[2](2006)在《PROFIBUS-DP总线技术研究及从站接口的实现》文中研究指明现场总线技术是当今控制领域的热点,综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表技术等多种技术手段,构成了一种全分散、全数字、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统。 在现有的各种现场总线标准中,PROFIBUS总线是一种比较流行的现场总线标准,而用于自动控制系统和设备级分散I/O之间通信的PROFIBUS-DP是市场上占有领先地位的总线技术,尤其是在多电机传动控制系统中的应用。 PROFIBUS-DP技术在国外的应用和研究已经相当的成熟,而目前,我国对于PROFIBUS-DP的应用和研究主要以西门子等国外大公司的成套设备为主,自主研究开发通信接口的却比较少。针对这一现状,本论文在对PROFIBUS-DP技术进行理论分析和研究的基础上提出了基于DP技术的智能从站接口的设计方案及其实现过程。 论文首先对现场总线技术进行概述,主要有现场总线的技术特点、协议结构、传输技术、存取协议等方面内容。PROFIBUS-DP作为PROFIBUS在工厂自动化中应用的一个兼容版本,论文对其进行了较深刻的理论分析和研究,包括基本概念、系统组成和配置、工作方式及数据传递、DP的功能和从站状态机制在盘等。 在充分的理论分析和研究的基础上,对基于PROFIBUS-DP现场总线技术的智能从站通信接口系统的两种流行设计方案进行了可行性分析:一种是采用ASIC芯片+MCU芯片开发智能化从站接口的方案;另一种是用软件实现数据链路层协议从而开发智能化从站接口的方案。本课题采用第一种方案进行从站接口的软硬件设计,其中ASIC采用SPC3,MCU采用P89C669。在论文里用两个章节重点描述了该方案的软硬件实现过程。 最后本文对课题的研究工作进行了总结和展望。
张荫,万绍刚,撒继铭[3](2004)在《日立SJ300变频器在2100/300造纸机传动系统中的应用》文中研究说明介绍了日立SJ300变频器在2100/300造纸机传动中的应用,由于系统采用了SJ300矢量变频器的闭环矢量控制,使系统调速精度高,运行稳定,该型号变频器必将在造纸行业有广泛的应用前景。
杨秀伟[4](2005)在《玻璃器皿生产线网络化监控系统的研制》文中研究说明本文针对玻璃器皿生产线的控制要求,同时满足生产企业在投入多条生产线同时生产时,能够实现统一调度和管理,设计开发了玻璃器皿生产线网络化监控系统,该系统分为三层结构,它们是设备层、操作员站和工程师站。 设备层主要采用PLC负责现场信号采集和控制功能,编码器把反映大盘角度的信号送到PLC的高速计数口,各执行机构根据角度设定值循环动作,完成玻璃制品压制任务。由于冲压机设备的特殊性,对安全保护措施要求较高,任何一个装置出现故障,都会造成严重事故,设备层开发了安全保护功能;为了解决在温度高、湿度大的操作现场中调节参数的问题,选用嵌入式工控主板开发的嵌入式控制器作为操作员站,主要实现现场参数调整,操作员站一方面与设备层PLC进行数据通信,实现对PLC控制参数的设置,同时通过RS485总线与各台变频器通信,通过变频器实现对冲压电机、供料电机、烘口电机的闭环控制,在此基础上对自调整模糊PID算法进行了研究;工程师站主要是对操作员站进行管理,实现对操作员站的数据库管理、设备监控和报表打印等,进而实现对各条生产线的协调和管理,同时为采用局域网把生产过程控制系统和管理信息系统相结合,实现工厂自动化和办公自动化提供了接口。 该监控系统运行可靠,功能完善,应用于玻璃器皿生产线具有良好的经济效益和社会效益。
二、日立SJ300变频器在2100/300造纸机传动系统中的应用(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、日立SJ300变频器在2100/300造纸机传动系统中的应用(论文提纲范文)
(1)异步电机无速度传感器矢量控制的研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 无速度传感器矢量控制技术概述 |
1.2 课题的研究背景和现状 |
1.2.1 课题的研究背景 |
1.2.2 课题的国内外研究现状 |
1.3 选题的意义及论文的主要内容 |
1.3.1 选题的意义 |
1.3.2 论文的主要内容 |
本章小结 |
第二章 矢量控制系统仿真模型设计 |
2.1 异步电机动态模型分析 |
2.2 矢量控制系统模型分析 |
2.3 有传感器异步电机矢量控制仿真建模 |
2.3.1 MATLAB/SimPowerSystem 仿真软件 |
2.3.2 有传感器异步电机矢量控制仿真模型 |
2.3.3 异步电机矢量控制模型各模块分析 |
2.3.4 有传感器感应电机矢量控制仿真分析 |
2.4 几种速度估算模型 |
本章小结 |
第三章 基于神经网络的转速估计系统建模与仿真 |
3.1 神经网络的基本理论 |
3.1.1 神经网络的发展与现状 |
3.1.2 神经网络在自动控制领域中的应用 |
3.1.3 神经网络模型的分类 |
3.1.4 神经网络结构 |
3.1.5 神经网络训练、学习的基本原则 |
3.2 感应电机转速估计的BP 网络建模 |
3.2.1 BP 网络的基本原理 |
3.2.2 基于BP 神经网络的无传感器矢量控制建模与训练 |
3.2.3 BP 网络仿真结果分析 |
3.3 感应电机转速估计的RBF 网络建模 |
3.3.1 RBF 网络的基本原理 |
3.3.2 基于RBF 神经网络的无传感器矢量控制建模与训练 |
3.3.3 RBF 网络仿真结果分析 |
本章小结 |
第四章 基于RBF 网络的硬件原理图设计 |
4.1 神经网络的硬件实现方法 |
4.2 神经网络硬件的发展现状 |
4.3 转速估计RBF 网络的原理设计 |
本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
致谢 |
(2)PROFIBUS-DP总线技术研究及从站接口的实现(论文提纲范文)
第1章 引言 |
1.1 课题研究背景和意义 |
1.2 现场总线技术在国内外的研究动态及前景 |
1.3 论文各个部分的主要内容 |
第2章 PROFIBUS-DP现场总线技术研究 |
2.1 PROFIBUS现场总线技术概述 |
2.1.1 PROFIBUS现场总线 |
2.1.2 PROFIBUS现场总线的协议结构 |
2.1.3 PROFIBUS现场总线的技术特点和优点 |
2.2 PROFIBUS-DP现场总线 |
2.2.1 PROFIBUS-DP的概念 |
2.2.2 PROFIBUS-DP现场总线系统的组成和配置 |
2.3 PROFIBUS-DP的运行模式及数据传递 |
2.3.1 运行模式 |
2.3.2 DPM1和DP从站及DPM1和DPM2之间的数据传递 |
2.4 PROFIBUS-DP的功能 |
2.4.1 PROFIBUS-DP的基本功能 |
2.4.2 PROFIBUS-DP的扩展功能 |
2.5 PROFIBUS-DP从站的状态机制 |
第3章 PROFIBUS-DP从站接口设计方案 |
3.1 从站接口的实现原理 |
3.2 从站接口的实现方法 |
3.2.1 MCU微控制器 + 软件的解决方案 |
3.2.2 MCU微控制器 + ASIC的解决方案 |
第4章 PROFIBUS-DP从站接口硬件实现 |
4.1 PROFIBUS-DP现场总线控制系统介绍 |
4.2 从站通信接口设计思路 |
4.3 从站接口电路主要芯片的介绍 |
4.3.1 ASIC芯片介绍 |
4.3.2 P89C669芯片的介绍 |
4.4 PROFIBUS-DP接口硬件设计 |
4.4.1 主控模块 |
4.4.2 RS485通信接口模块 |
4.4.3 PROFIBUS-DP接口模块 |
4.4.4 从站地址设置模块 |
第5章 PROFIBUS-DP从站接口软件设计 |
5.1 系统软件整体结构 |
5.2 系统软件模块介绍 |
5.2.1 SPC3初始化 |
5.2.2 从站数据接收模块 |
5.2.3 从站数据发送模块 |
5.2.4 诊断数据的发送 |
5.3 中断程序模块 |
5.3.1 参数校核中断事件 |
5.4 GSD文件的编制 |
5.4.1 GSD文件的概述 |
5.4.2 从站GSD文件的编写 |
第六章 结束语 |
6.1 课题总结 |
6.2 课题设计的不足和展望 |
参考文献: |
附录 PROFIBUS-DP从站接口电路 |
致谢 |
(4)玻璃器皿生产线网络化监控系统的研制(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 课题背景及其研究现状 |
1.2 课题研究的主要任务 |
2 监控网络控制方案的确定 |
2.1 计算机网络相关技术 |
2.1.1 OSI参考模型 |
2.1.2 TCP/IP参考模型 |
2.1.3 OSI参考模型和 TCP/IP参考模型的比较 |
2.1.4 客户机/服务器模式 |
2.2 玻璃器皿生产线简介 |
2.3 总体监控方案 |
2.4 网络各层软件组成 |
3 监控系统的设计及开发 |
3.1 工艺设备及控制要求简介 |
3.2 电气控制主电路 |
3.3 设备层的开发 |
3.3.1 设备层主要硬件设计 |
3.3.2 PLC软件编程 |
3.4 操作员站设备选型及技术开发 |
3.4.1 操作员站设备选型 |
3.4.2 操作员站软件开发 |
3.5 工程师站设备选型及开发 |
3.5.1 工程师站设备选型 |
3.5.2 工程师站软件开发 |
4 自调整模糊PID算法的研究 |
4.1 控制算法的选择 |
4.1.1 PID控制算法 |
4.1.2 自调整模糊 PID控制算法 |
4.2 自调整模糊 PID控制算法的实现 |
4.2.1 自调整模糊 PID调整原理 |
4.2.2 自调整模糊 PID控制器的参数调整原则 |
4.2.3 基于模糊工具箱模糊控制器的设计 |
4.2.4 自调整模糊 PID控制合成算法 |
4.3 自调整模糊 PID的MATLAB仿真 |
4.3.1 模糊控制器的编辑 |
4.3.2 PID控制器与自调整模糊 PID控制器的仿真 |
4.3.3 仿真结论 |
5 结束语 |
致谢 |
参考文献 |
攻读学位期间发表的学术论文 |
四、日立SJ300变频器在2100/300造纸机传动系统中的应用(论文参考文献)
- [1]异步电机无速度传感器矢量控制的研究[D]. 杨承光. 大连交通大学, 2008(06)
- [2]PROFIBUS-DP总线技术研究及从站接口的实现[D]. 黄立权. 武汉理工大学, 2006(08)
- [3]日立SJ300变频器在2100/300造纸机传动系统中的应用[J]. 张荫,万绍刚,撒继铭. 湖北造纸, 2004(04)
- [4]玻璃器皿生产线网络化监控系统的研制[D]. 杨秀伟. 天津科技大学, 2005(04)
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